Legislatívnu činnosť Európskeho výboru regiónov, ktorá zahŕňa širokú škálu oblastí, ktoré sa týkajú miestnych a regionálnych samospráv, vykonáva šesť tematických komisií.
V komisiách členovia VR vypracúvajú stanoviská k legislatívnym návrhom a iniciatívam EÚ a diskutujú o ďalších otázkach týkajúcich sa práce viac ako jedného milióna miestnych politikov v Európe.