El pleno está presidido por el presidente o presidenta del CDR y su principal finalidad es:
- votar los dictámenes, los informes y las resoluciones
- adoptar el programa político del CDR al inicio de cada mandato
- elegir al presidente, al vicepresidente primero y al resto de miembros de la Mesa
- instituir comisiones políticas en el seno de la institución
- aprobar el proyecto de estimación de ingresos y gastos del CDR
- revisar y aprobar el Reglamento interno del CDR
La comisión competente del CDR nombra a uno de sus miembros —denominado ponente— para que elabore un dictamen sobre la propuesta legislativa, que se someterá posteriormente a votación durante uno de los plenos del CDR. Si el dictamen recibe una mayoría de votos a favor (mayoría simple), se aprueba y se transmite a las demás instituciones de la UE para su examen.
El CDR puede adoptar también una posición proactiva sobre un tema concreto a través de un dictamen de iniciativa.
Si desea asistir en persona a un pleno, puede solicitar una tarjeta de acceso como observador inscribiéndose a través del formulario de inscripción como observador al menos cinco días antes del inicio del pleno en cuestión.