Activitatea legislativă a Comitetului European al Regiunilor, acoperind o gamă largă de domenii care privesc autoritățile locale și regionale, este efectuată de șase comisii tematice.
În cadrul acestor comisii, membrii CoR elaborează avize privind propunerile și inițiativele legislative ale UE și discută alte aspecte relevante pentru activitatea celor peste un milion de politicieni locali din Europa.