Rețeaua de monitorizare a subsidiarității (RMS) a fost înființată pentru a facilita schimbul de informații între autoritățile locale și regionale și nivelul Uniunii, pe parcursul întregului ciclu de elaborare a politicilor, cu privire la diferite documente și propuneri legislative care, odată adoptate, vor avea un impact direct asupra autorităților respective și a politicilor care intră în sfera lor de responsabilitate.
Printre membrii săi se numără parlamente și guverne regionale cu competențe legislative, autorități locale și regionale fără competențe legislative, precum și asociații ale autorităților locale din Uniunea Europeană. La această rețea pot adera și delegațiile naționale din cadrul CoR și camere ale parlamentelor naționale.