Le réseau de monitorage de la subsidiarité (RMS) a été mis en place pour faciliter l'échange d'informations entre les collectivités locales et régionales et l'échelon européen tout au long du cycle d'élaboration des politiques en ce qui concerne les différents documents et propositions législatives qui, une fois adoptés, auront une incidence directe sur ces collectivités et les politiques qui relèvent de leurs compétences.
Parmi les partenaires du réseau figurent des assemblées et des gouvernements régionaux dotés de pouvoirs législatifs, des collectivités locales et régionales sans pouvoirs législatifs et des associations de pouvoirs locaux de l'Union européenne. Le réseau est également ouvert aux délégations nationales du CdR et aux chambres des parlements nationaux.