La sfera di competenza della commissione Politica di coesione territoriale e bilancio dell'UE (COTER) comprende i seguenti settori:
coesione economica, sociale e territoriale,
fondi strutturali e pianificazione territoriale,
politica urbana ed edilizia abitativa,
trasporti e reti transeuropee di trasporto,
macroregioni, cooperazione territoriale e statistiche e indicatori regionali,
bilancio annuale dell'UE, quadro finanziario pluriennale e finanze locali e regionali.
Inoltre, la segreteria della commissione COTER ha il compito di tenere il registro ufficiale dell'UE dei gruppi europei di cooperazione territoriale (GECT) e di gestire la Piattaforma GECT, che riunisce i rappresentanti politici e tecnici di tutti i GECT esistenti e di quelli in via di costituzione.
La commissione COTER è anche l'organo del CdR incaricato di effettuare le valutazioni d'impatto territoriale (VIT), che mettono a disposizione dei relatori del CdR un'analisi del potenziale impatto territoriale delle proposte legislative dell'UE.
Infine, spetta alla COTER anche la gestione delle attività congiunte CdR-OCSE, in ambiti come la qualità degli investimenti pubblici, il decentramento o lo sviluppo regionale, urbano e rurale. Tale cooperazione mira essenzialmente a rafforzare il dialogo politico tra l'OCSE e gli enti locali e regionali dell'UE, con l'obiettivo di migliorare, in ultima analisi, le politiche pubbliche che promuovono il benessere economico e sociale.