A szubszidiaritás-ellenőrzési hálózatnak az a célja, hogy a teljes politikai cikluson keresztül elősegítse az információcserét a helyi és regionális önkormányzatok, valamint az uniós szint között azokkal a különféle dokumentumokkal és jogalkotási javaslatokkal kapcsolatban, amelyek elfogadásukat követően közvetlenül kihatnak ezekre az önkormányzatokra és a felelősségi körükbe tartozó politikákra.
Tagságát az Európai Unión belül működő, jogalkotói hatáskörökkel rendelkező regionális parlamentek és kormányzatok, jogalkotási hatáskör nélküli helyi és regionális önkormányzatok, illetve helyi önkormányzati szövetségek alkotják. A hálózathoz az RB nemzeti delegációi és a nemzeti parlamentek kamarái is csatlakozhatnak.