Zakonodavni rad Europskog odbora regija, koji obuhvaća širok raspon područja od interesa za lokalne i regionalne vlasti, obavlja šest tematskih povjerenstava.
U povjerenstvima članovi i članice OR-a izrađuju mišljenja o zakonodavnim prijedlozima i inicijativama EU-a te raspravljaju o drugim pitanjima važnima za rad više od milijun europskih lokalnih političara i političarki.