Six commissions thématiques effectuent les travaux législatifs du Comité européen des régions, qui couvrent un large éventail de domaines concernant les collectivités locales et régionales.
Au sein des commissions, les membres du CdR élaborent des avis sur les propositions et initiatives législatives de l'Union européenne et débattent d'autres questions importantes, qui intéressent les travaux de plus d'un million d'élus locaux en Europe.