Euroopa Regioonide Komitee õigusloomealase töö eest vastutavad kuus temaatilist komisjoni, kes käsitlevad paljusid kohalike ja piirkondlike omavalitsuste jaoks olulisi valdkondi.
Komisjonides koostavad komitee liikmed arvamusi ELi seadusandlike ettepanekute ja algatuste kohta ning arutavad muid Euroopa rohkem kui miljoni kohaliku poliitiku tööd puudutavaid küsimusi.