Subsidiaarsuse järelevalve võrgustiku eesmärk on lihtsustada Euroopa Liidu kohalike ja piirkondlike omavalitsuste ning ELi tasandi vahel toimuvat teabevahetust kogu poliitikatsükli jooksul seoses mitmesuguste dokumentide ja seadusandlike ettepanekutega, mis pärast vastuvõtmist mõjutavad otseselt kohalikke ja piirkondlikke omavalitsusi ning nende vastutusalasse kuuluvaid poliitikavaldkondi.
Selle liikmed on seadusandliku võimuga piirkondade parlamendid ja valitsused, seadusandliku võimuta kohalikud ja piirkondlikud omavalitsused ning Euroopa Liidu kohalike omavalitsuste liidud. Siia võivad kuuluda ka komitee riigidelegatsioonid ja riikide parlamentide kojad.