Det Europæiske Regionsudvalgs lovgivningsmæssige arbejde, som omfatter en bred vifte af områder af betydning for de lokale og regionale myndigheder, varetages af seks tematiske underudvalg.
I underudvalgene udarbejder RU's medlemmer udtalelser om EU's lovgivningsforslag og initiativer og drøfter andre spørgsmål, der er relevante for arbejdet blandt EU's mere end én million lokale politikere.