Legislativní činnost Evropského výboru regionů, která pokrývá široké spektrum oblastí týkajících se místních a regionálních orgánů, zajišťuje šest tematických komisí.
Členové VR v těchto komisích vypracovávají stanoviska k legislativním návrhům a iniciativám EU a diskutují o dalších tématech souvisejících s činností více než jednoho milionu evropských místních politiků.